الروبوتات الراقصة مذهلة.. هل نثق فيها بين الناس؟

الروبوتات الشبيهة بالبشر يمكنها الرقص، وتسلق السلالم، وأداء قفزات مدهشة، لكن قبل أن تصبح هذه الآلات ذات الشكل البشري جزءًا من حياتنا اليومية، يلفت خبير الروبوتات في معهد كالتيك الانتباه إلى سؤال أكثر أهمية: هل يمكنها العمل بأمان بجانب الناس؟
يحذر آيرون أميز، مدير مركز الأنظمة والتقنيات الذاتية في كالتيك، من أن العروض المبهرة لا تعني أن الروبوتات جاهزة للتعامل مع بيئات غير متوقعة بشكل كامل.
يختلف الأداء المرتب بدقة عن التنقل داخل منزل يمكن أن يقطعه إنسان أو حيوان أليف فجأة، فهو يتطلب اهتمامًا أكبر بالسلامة، خاصة مع توسع الشركات في اعتمادها.
يعمل فريقه على تطوير أدوات رياضية تساعد الروبوتات على تجنب التصادمات الخطيرة مع الاستمرار في إتمام المهام المفيدة.
الهدف هو دمج مرونة الذكاء الاصطناعي مع حدود واضحة للحركة الجسدية، بحيث تضمن سلامة الحركة أثناء الأداء.
إحدى الطرق تعتمد على “وظائف الحواجز التحكمية”، وهي أدوات حسابية تصف حدود تصرف الروبوت، كالمسافة الآمنة من العوائق أو تقييد بعض الحركات، ويمكن لنظام السلامة تعديل الأوامر المقترحة قبل تنفيذها.
تخيل الأمر كمشرف يراجع خطة حركة الروبوت، حيث يقترح وحدة التحكم الأساسية الأفعال، ويقوم نظام السلامة بالتأكد من أنها ضمن الحدود، وإذا دعت الحاجة، يغير الأمر.
في أبحاث حديثة، دمج الباحثون بين التخطيط المسبق والتصحيحات الفورية، حيث تجمع المستشعرات معلومات عن البيئة المحيطة، وتُستخدم لبناء خريطة للمناطق المشغولة والمفتوحة، ويتم عبر طبقة سلامة واحدة تخطيط مسار مناسب، بينما تقوم أخرى بمراجعة وتعديل الأوامر أثناء تحرك الروبوت.
هذا مهم لأن تجنب الاصطدام يعتمد على أكثر من مجرد اختيار وجهة، بل يتطلب تحديث الردود باستمرار مع تغير ظروف البيئة.
وقد اختبر الفريق تقنياتهم على روبوتات ذات أشكال بشرية وأخرى رباعية الأرجل في بيئات متحركة.
مشروع آخر يتناول تحديًا خاصًا وهو تجنب كرة مرمية، حيث دمج فريق العمل بين التوجيه الرياضي عبر معادلات رياضية، وتقنيات التعلم المعزز التي تعتمد على محفزات لتحقيق أداء مثالي.
اعتمد الروبوت على كاميرا مثبتة على رأسه لاكتشاف الكرة المُقْتَربَة، وتعلم كيفية التهرب منها، ونجح في تجنب 95% من الكرات في تجارب ميدانية، مع التأكيد على أهمية دقة الاستشعار في الأداء.
هذه النتائج واعدة، لكن الضمانات الرياضية لها شروط، ففي نظام تجنب التصادم متعدد الطبقات، يفترض أن يتبع الروبوت الأوامر بشكل دقيق، وهنا تبرز أهمية فهم أن أي قاعدة مبررة تحتاج أيضًا إلى نظام تشغيل فعلي يلتزم بها.
يجادل أميز بعدم كفاية التعلم بمفرده لتقديم ضمانات رسمية لعدم وقوع سلوك غير آمن، ويفضل الجمع بين الذكاء الاصطناعي الحديث وأساليب التحكم الرياضية الثابتة.
المقصود هو الانتقال من مجرد عروض ترفيهية إلى آلات يمكن للناس الوثوق بها للعمل بجانبهم بثقة وأمان.